16กค56-> ยกเลิกระบบการใช้ KEY เพื่อเผยแพร่ให้สามารถใช้งานโดยทั่วไปได้อย่างไม่จำกัด โดยได้รับการสนับสนุนจาก 
c robot simulator FULL v1.0.130715(no key)
c/c++ robot simulator track line
ตัวอย่างการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ เดินตามเส้น โดยใช้ Sensor 2 ตัว
introduction
|
Readme
#โปรแกรม c/c++ robot simulator จัดทำขึ้นเพื่อมุ่งหวังให้นักเรียนของผมเองได้เรียนรู้ การเขียนโปรแกรมภาษาซีเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถพัฒนาทักษะด้านการเขียนโปรแกรมภาษาซีได้เป็นอย่างดี (เท่าที่ได้ทดลองใช้)
#นักเรียนได้มีส่วนช่วยในการออกแบบ,แนวคิดการทำงาน,ช่วยในการทดสอบโปรแกรม #RoboMind + Scratch + Logo = c/c++ robot simulator #การออกแบบเน้นโครงสร้างภาษาซีแบบ Arduino ซึ่งนิยมใช้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้กับหุ่นยนต์ #Library&Function ต่าง ๆ อ้างอิงจากหุ่นยนต์ของบริษัท iNex (ไม่ได้มีส่วนได้ส่วนเสียกับเขานะครับ เพียงแต่มีหุ่นของเขาเลยต้องออกแบบให้เหมือนกัน เพื่อง่ายต่อการเขียนกับหุ่นยนต์จริงๆ ) ซึ่ง Source Code ที่เขียนจากโปรแกรมนี้ สามารถนำไปประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์ของ iNex (pop-bot,pop-xt) ได้ #โปรแกรมนี้เป็นเวอร์ชันแรก อาจจะมีข้อผิดพลาดหรือบกพร่องบางประการ ต้องขออภัยด้วยครับ ถ้าพอเจอข้อผิดพลาดสามารถแนะนำ เพิ่มเติม รายงานข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นดังกล่าวจากการทำงานของโปรแกรมจะขอขอบคุณเป็นอย่างสูง และจะนำเอาข้อบกพร่อง ข้อผิดพลาดต่าง ๆ ไปปรับปรุงแก้ไขพัฒนาให้สมบูรณ์ยิ่งขึ้นไปครับ #ส่วนบทเรียนจะทยอยอัพข้อมูลเพิ่มเติม ต่อไปครับ #สำหรับบทเรียนและตัวอย่าง การใช้งาน ยังไม่ได้จัดหมวด สามารถหาข้อมูลเพิ่มเติมจาก เมนูรายการบทความด้านซ้ายมือนะครับ #เหตุผลที่ออกเวอร์ชั่น DEMO เพราะต้องการทราบผลการทำงานของโปรแกรมในสภาพแวดล้อมอื่น ๆ (ทรัพยากรใน รร.มีจำกัด) และเก็บรวบรวมข้อมูลจากปัญหา Error ต่าง ๆ , ความต้องการของผู้ใช้งาน ฯลฯ เมื่อได้ข้อมูลจนเป็นที่หน้าพอใจแล้ว จึงจะปล่อยฉบับเต็ม Full version ต่อไปครับ #สำหรับข้อคอมเมนท์หรือการสอบถามต่าง ๆ อาจจะตอบช้าบ้างนะครับ เพราะอาชีพครูของผม สอนทั้งวัน ดูแลนักเรียนแต่เช้ายันเย็น งานนอกเหนือจากการสอน,คำสั่งนั่นนี่ อีกมากมาย อาจจะใช้เวลานานซักหน่อยต้องขออภัยด้วยนะครับ
บันทึกเพิ่มเติม -เป็นโปรแกรมที่จำลองการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ -เป็นโปรแกรมช่วยฝึกการเขียนโปรแกรมแบบง่าย - ยาก -เหมาะสำหรับเด็กที่เริ่มต้นฝึกเขียนโปรแกรม ในระดับชั้นประถมศึกษา,มัธยมศึกษาตอนต้น-ปลาย -โปรแกรมมีลักษณะคล้ายเกมที่ให้ผู้เรียนได้ลองเขียนคำสั่งควบคุมหุ่นยนต์ โดยใช้ภาษาซีในการสั่งงาน -สามารถสร้างสถานการณ์ต่างๆได้โดยการสร้างแผนที่และวางสิ่งกีดขวาง ต่างๆให้ผู้เรียนได้แก้ปัญหาต่างๆ โดยใช้ภาษาคอมพิวเตอร์ (ภาษาซี) ในการแก้ปัญหา -สามารถเขียนโค๊ดภาษาซีมาตรฐาน GCC และมาตรฐาน Arduino ได้ -เรียนรู้ภาษาซีได้อย่างสนุกและเข้าใจง่าย -ไม่จำเป็นต้องมีหุ่นยนต์จริง ๆ ก็สามารถเรียนรู้เรื่องหุ่นยนต์ได้ - |
||||||||
news
|
|||||||||
วันจันทร์ที่ 20 สิงหาคม พ.ศ. 2555
วันศุกร์ที่ 17 สิงหาคม พ.ศ. 2555
แก้โจทย์ปัญหาการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ 02
โจทย์ที่ 002 ให้นักเรียนเขียนโปรแกรมเพื่อแก้โจทย์ปัญหา ดังนี้
1. ถ้ากดปุ่ม sw 1 สั่งให้หุ่นยนต์เดินหน้าและแสดงข้อความที่หน้าจอว่า " go "
2. ถ้ากดปุ่ม sw 2 สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายและ แสดงข้อความที่หน้าจอว่า " left "
3. ถ้ากดปุ่ม sw 3 สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวขวาและ แสดงข้อความที่หน้าจอว่า " right "
4. เมื่อไม่มีการกดปุ่มใด ๆ ให้หยุดอยู่กับที่ และ ไม่แสดงข้อความที่หน้าจอว่า
มาดูวิดีโอสาธิตการเขียนโปรแกรมนี้กันนะครับ โดย เด็กชายกลยุทธ สมยิ่ง นักเรียนฃั้น ม.1/1 จะสาธิตวิธีการเขียนโปรแกรมและทดสอบตั้งแต่ต้นจนจบนะครับ
วันพุธที่ 15 สิงหาคม พ.ศ. 2555
แก้โจทย์ปัญหาการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์
โจทย์ที่ 001 ให้นักเรียนเขียนโปรแกรมเพื่อแก้โจทย์ปัญหา ดังนี้
ให้หุ่นยนต์เดินหน้าตลอดเวลา แต่มีเงื่อนไขว่า
1. ถ้ากดปุ่ม sw 1 สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายและแสดงข้อความที่หน้าจอว่า " left "
2. ถ้ากดปุ่ม sw 2 สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวขวาและ แสดงข้อความที่หน้าจอว่า " right "
3. ถ้ากดปุ่ม sw 3 ให้ถอยหลัง และแสดงหน้าจอว่า " back "
4. ไม่กดปุ่มอะไรเลย ให้เดินหน้าตลอด
มาดูวิดีโอสาธิตการเขียนโปรแกรมนี้กันนะครับ โดย เด็กชายอภิสิทธิ์ บุญทูล นักเรียนฃั้น ม.1/1 จะสาธิตวิธีการเขียนโปรแกรมและทดสอบตั้งแต่ต้นจนจบนะครับ
การขับเคลื่อนหุ่นยนต์เบื้องต้น
หุ่นยนต์จะประกอบด้วยมอเตอร์ 2 ตัวทำหน้าที่ในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์
มอเตอร์ M1 จะอยู่ทางซ้ายของหุ่นยนต์ , มอเตอร์ M2 จะอยู่ทางขวาของหุ่นยนต์
1.void motor(char _channel , int _power);
2.void motor_stop(char _channel);
1.void motor(char _channel , int _power);
พารามิเตอร์ _channel ทำหน้าที่กำหนดช่องของมอเตอร์ที่ต้องการขับ
ช่องที่ 1 มอเตอร์ทางซ้ายของหุ่นยนต์
ช่องที่ 2 มอเตอร์ทางขวาของหุ่นยนต์
_power ทำหน้าที่กำหนดกำลังขับมอเตอร์ มีค่า -100 ถึง 100
ถ้ากำหนด 1 ถึง 100 จะทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้า แต่ถ้ากำหนดค่า _power ให้มีค่าเป็นลบ (-1 ถึง -100)จะทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหลัง
2.void motor_stop(char _channel);
พารามิเตอร์ _channel ทำหน้าที่กำหนดช่องของมอเตอร์ที่ต้องการจะหยุด
1 หยุดมอเตอร์ M1
2 หยุดมอเตอร์ M2
0 หยุดมอเตอร์ M1 และ M2
ตัวอย่าง 1 สร้างฟังก์ชั่น go เพื่อสั่งให้หุ่นยนต์เดินหน้าด้วยพลังงาน 50 % และเวลา 1000 มิลลิวินาที
รูปแบบดังนี้
วิดีโอตัวอย่าง
ตัวอย่างรูปแบบหุ่นยนต์ C/C++ robot simulator
ได้รับการสนับสนุนจากลูกศิษย์ ม.3 นะครับ ในการออกแบบหุ่นยนต์ ให้มีความหลากหลาย จะได้ไม่น่าเบื่อกับการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์
นักเรียนคนไหนมีแนวคิด แบบไหนก็ทำรูปง่าย ๆ ส่งมาให้ครูแล้วกันนะครับ จะจัดทำและเพิ่มเติมให้จะได้มีตัวอย่างหุ่นยนต์ที่หลากหลาย พร้อมจะตั้งชื่อหุ่นยนต์เป็นชื่อของคนที่ส่งมาให้ด้วย
วันอาทิตย์ที่ 5 สิงหาคม พ.ศ. 2555
จำลองหุ่นยนต์แก้โจทย์ปัญหาหุ่นยนต์อัตโนมัติ ม.ต้น งานศิลปฯ ครั้งที่ 62
วันนี้ได้ทำการปรับปรุงโปรแกรมจำลองหุ่นยนต์เพื่อให้แก้โจทย์ปัญหาการแข่งขันหุ่นยนต์อัตโนมัติ
ระดับมัธยมศึกษาตอนต้น งานศิลปหัตถกรรมนักเรียน ครั้งที่ 62 ปีการศึกษา 2555 ตั้งใจว่าจะทำให้
สมบูรณ์แต่เวลาน้อยนิด เอาให้เห็นภาพคร่าว ๆ เพื่อให้นักเรียนได้เข้าใจแนวทางและสภาพสนาม
ไปดูวิดีโอสั้น ๆ นะครับจะได้เป็นแนวทาง
วันศุกร์ที่ 3 สิงหาคม พ.ศ. 2555
วิธีการออกแบบภารกิจให้นักเรียนได้ฝึกคิดและวางแผน
การออกแบบภารกิจนั้นคุณครูสามารถออกแบบได้ด้วยตัวเอง ขึ้นอยู่กับแนวคิดว่า
จะฝึกให้นักเรียนได้คิดวิเคราะห์ ในเรื่องใด และสามารถบันทึกรูปแบบภารกิจเพื่อ
ให้นักเรียนได้โหลดไปฝึกซ้อมได้เหมือนกันนะครับ วิธีการก็ง่าย ๆ มากนะครับ แค่
ลากวัตถุ กล่อง และหุ่นยนต์ ไปวางในตำแหน่งที่ต้องการ และทำการบันทึกไว้
เท่านั้น แล้วให้นักเรียนโหลดไปเปิด แต่ตัวโปรแกรมยังไม่ได้ทำคำอธิบายเพิ่มเติม
ให้กับภารกิจที่สร้างขึ้นใหม่ (เพิ่งคิดได้ตอนหลังจากที่ทำเสร็จ ยังไม่มีเวลาอัพเดต
ต้องทำใจนิดนึง เป็นครูผู้สอนงานก้เยอะแยะ เป็นตาแป๊ะขายโอ่ง ) ดูวิดีโอประกอบ
นะครับ ยังไม่ได้ใส่เสียงภาพนะครับ ช่วงนี้หวัดกินไม่ค่อยมีเสียง ดูหนังไบ้ไปพลาง ๆ
ก่อนนะครับ
ภารกิจที่ 1 ดันวัตถุออกนอกสนามให้หมด
ก่อนที่จะทำภารกิจที่ 1 มาเรียนรูปแบบคำสั่งนะครับ จริง ๆ แล้วตัวโปรแกรมนี้ ครูทำ
ให้มันสำเร็จในตัวเขียนโค็ดคำสั่งไว้แล้ว เพียงแต่ให้นักเรียนเอาคำสั่งนั้น ๆ ไปใส่ใน
ตารางคำสั่ง ให้ทำงานตามภารกิจนะครับ ซึ่งใน 1 บรรทัด จะสามารถใช้คำสั่งได้สูง
สุด 3 คำสั่ง ต่อ 1 บรรทัด หรือ 1 แยก
รูปแบบคำสั่งมีดังนี้
1. คำสั่ง l90 เลี้ยวซ้าย90 องศา (แอล90 นะ)
2. คำสั่ง r90 เลี้ยวขวา90 องศา
3. คำสั่ง u180 เลี้ยวกลับหลังหัน
4. คำสั่ง up เก็บของ การทำงานคำสั่งนี้มันจะเดินตรงไปหาวัตถุเอง ระหว่างนั้นจะไม่นับแยกนะ
5. คำสั่ง down วางของ/วัตถุลง
6. คำสั่ง push ผลักหรือดันวัตถุไปข้างหน้าแล้วถอย
7. คำสั่ง stop หยุดการทำงานของหุ่นยนต์
เมื่อนักเรียนได้เรียนรู้รูปแบบคำสั่งไปกันแล้วมันเริ่มทำภารกิจที่ 1 กันเลยดีกว่านะครับ
กับ "ดันวัตถุให้มันออกนอกสนามให้หมด"
ในสนามนี้จะวางวัตถุตามรูปด้านบนนี้นะครับ นักเรียนไม่ต้องกังวลว่าจะจัดตำแหน่ง
ไม่ถูกนะครับ ให้คลิกที่ปุ่ม 1 แล้วโปรแกรมจะจัดตำแหน่งให้เหมือนเดิม มาเริ่มวิเคราะห์
และวางแผนกันหน่อย จากรูป หุ่นยนต์หันหน้าไปทางขวา จะเริ่มนับแยกเป็น 0 ดูจาก
ขอบสนามทางด้านล่างขวา Cross : 0 นะครับ ต่อไปหุ่นยนต์เดินหน้าไปเจอแยก
ที่ 1 ครูจะให้มันเลี้ยวขวา จะพิมพ์คำสั่งดังนี้นะครับ
ต่อไปนะครับ หุ่นยนต์ก็จะเดินตรงไปเจอแยกที่ 2 ถ้าไม่มีการเลี้ยวก็ไม่ต้องใส่อะไรลงไป
นะครับ ต่อไปเมื่อเจอแยกที่ 3 จะสั่งให้มันเลี้ยวขวาอีก แล้วเดินตรงไปเจอแยกที่ 4 ให้
ทำการผลักวัตถุไม้ ใช้คำสั่ง push และตามด้วยคำสั่ง u180 เพื่อให้หุ่นยนต์หันกลับมา
ในบรรทัดนี้จะมี 2 คำสั่งด้วยนะ ดังรูปด้านล่างนี้
ทดสอบดูนะครับด้วยการกดปุ่ม
ผลลัพธ์ก็จะได้ดังนี้นะครับ http://youtu.be/TFmRKuoCkzk ดูจาก youtube ก่อนนะ
และต่อไปให้นักเรียนลงมือปฏิบัติด้วยตนเองนะครับ ทำให้ดูเป็นตัวอย่างเพียง
เท่านี้และค่อยมาดูเฉลยกันต่อไปนะครับ เมื่อนักเรียนทำเสร็จแล้วให้ทำการบันทึก
งานของนักเรียนไว้ด้วยนะครับ ปุ่มรูปแผ่นดิสเก็ต หรือสัญลักษณ์การบันทึกนั่นหล่ะ
มาใช้ฝึกสมองลำดับความคิด ด้วยโปรแกรมจำลองหุ่นยนต์
สวัสดีครับ นักเรียนทุกคนวันนี้ได้ฤกษ์งามยามดีกันแล้ว มาใช้ฝึกสมองลำดับความคิด
ด้วยโปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ ก่อนอื่นให้นักเรียนทำการดาวน์โหลดโปรแกรมมาติดตั้งกัน
ก่อนนะครับ สิ่งที่ต้องเตรียมก่อนการติดตั้ง
1. ให้ทำการดาวน์โหลด Microsoft .NET Framework 4 จากลิงค์ตรงนี้เลย
http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17718
2. ตัวโปรแกรม robotsimulator จากลิงค์ด้านล่างนี้ครับ
https://docs.google.com/open?id=0B9lFSMNXYl3wdGo0cmFBUENnXzA
https://drive.google.com/drive/folders/1RCayDfLpW9ACP9lqZW3dvhmKYo8o_Y1r
(แก้ไขลิงค์ 1 ตุลาคม 2567)
เลือกเมนูไฟล์ -> ดาวนโหลด โหลดมาแล้วไม่ต้องติดตั้งโปรแกรม สามารถดับเบิล
คลิกใช้งานได้เลยครับ
มาทำความรู้จักส่วนประกอบของโปรแกรมและปุ่มต่าง ๆ นะครับ
1. เป็นส่วนของการพิมพ์โค็คคำสั่ง (บังคับว่านักเรียนต้องพิมพ์เท่านั้น ฝึกพิมพ์เยอะ ๆ นะ)
2. ส่วนการจำลองการทำงานของหุ่นยนต์
3. เลือกด่าน หรือ ภารกิจ
วันนี้จบเพียงเท่านี้ก่อนนะครบ สงสัยเรื่องอะไรก็คอมเมนท์มานะครับ แล้วพบกันใหม่
กับบทเรียนต่อไปนะครับ
วันพุธที่ 1 สิงหาคม พ.ศ. 2555
โปรแกรมจำลองการเดินของหุ่นยนต์
โปรแกรมนี้ผมจัดทำขึ้นเพื่อให้นักเรียนได้ฝึกฝนและออกแบบผังความคิดของตัวนักเรียนเอง
ทำให้นักเรียนคิดอย่างเป็นลำดับขั้นตอนก่อน หลัง เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานตามคำสั่งที่เขียนลงไป
ให้กับหุ่นยนต์ ซึ่งผมมีแนวคิดจาก ในการแข่งขันหุ่นยนต์อัตโนมัติ ในงานศิลปหัตกรรมนักเรียน
ครั้งที่ 61 ปีการศึกษา 2554 ซึ่งโจทย์ในตัวนั้น ในเรื่องของสนามจะต้องตรวจสอบแยกต่าง ๆ ซึ่ง
เป็นการนับแยก ว่าเมื่อเจอแยกที่เท่าไร แล้วสั่งให้หุ่นยนต์ทำอะไร เดินไปทางไหนเป็นต้น และก็
สืบเนื่องจากไปเจอเกม ๆ หนึ่งชื่อว่าเกม เกมส์ Light Bot2.0 ซึ่งตรงกับแนวคิดที่วางไว้เลย ก็เลย
ได้ออกแบบรูปร่างหน้าตาของโปรแกรมจำลองแบบนี้หล่ะครับ
คลิกดูรูปใหญ่ที่รูปเลย
ซึ่งคำสั่งต่าง ๆ และโจทย์แบบฝึกต่าง ๆ ในโปรแกรมก็มีให้ 8 ภารกิจด้วยกัน และครูก็สามารถ
ออกแบบโจทย์ใหม่ ๆ ก็กับนักเรียนและสามารถบันทึกภารกิจรวมถึงสนามได้ด้วยเช่นกัน
และที่สำคัญนะครับ คือว่า ผมทำให้มัน gen ออกมาให้เป็นโค๊ด Source Code ภาษาซี สำหรับ
ไปใช้กับหุ่นยนต์จริง ๆ ด้วย ดังรูปนี้เลย
สมัครสมาชิก:
บทความ (Atom)