วันอังคารที่ 16 กรกฎาคม พ.ศ. 2556

การติดตั้งโปรแกรม c robot sim Full v.1.0.130715 (no key)


        สำหรับเวอร์ชันนี้เป็นเวอร์ชันเต็มที่ไม่ต้องใช้ key ในการเข้าใช้งาน โดยได้รับการสนับสนุนจาก INEX บริษัท อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริเมนต์ จำกัด ขอขอบคุณ คุณชัยวัฒน์ ลิ้มพรจิตรวิไล มา ณ ที่นี้ด้วย  ที่ทำให้ซอฟต์แวร์เล็ก ๆ ได้เผยแพร่สู่โลกกว้างให้ผู้คนทั่วไปได้รู้จัก และได้เข้าถึงการใช้งานอย่างเต็มที่เปิดกว้างสู่โลกแห่งการเรียนรู้อย่างแท้จริง ขอขอบคุณครับ

            ความต้องการของระบบ
            OS : Vista , windows7, windows8, 2008 , (not supported windowsXP)
            System type : x86 , x64 (32 บิต และ 64 บิต)
            CPU : 1Ghz up
            Ram : 512MB up
            Disk space : 5 MB
            display : screen resolution > 1024x768
            Microsoft .NET Framework 4
           
         
       
ทำการดาวน์โหลดโปรแกรม c_robot simulator FULL v1.0.130715(no key) จากลิงค์ด้านล่างนี้
 เมื่อดาวน์โหลดสำเร็จแล้ว ให้ทำการแตกไฟล์ c_robot_setup_1.0.130715.rar  เมื่อแตกไฟล์แล้วจะได้ไฟล์ setup_1.0.130715.exe  เริ่มการติดตั้งด้วยการคลิกขวาที่ไฟล์ setup เลือกคำสั่ง Run as administrator ดังรูป
 จะได้หน้าต่าง Welcome คลิกปุ่ม Next เพื่อทำการติดตั้ง

 ทำการกรอกป้อนข้อมูล ชื่อ-สกุล บริษัท/โรงเรียน/หน่วยงาน เป็นต้น แล้วคลิกปุ่ม Next

ทำการเลือกตำแหน่งที่เก็บโปรแกรม (ไม่ต้องเลือก ระบุเป็นค่ามาตรฐาน) แล้วคลิกปุ่ม Next

 ระบุเป็นค่ามาตรฐานในการสร้าง short cut ให้สามารถใช้งานได้ทุก user แล้วคลิกปุ่ม Next

 ระบบทำการยืนยันพร้อมทำการติดตั้งโปรแกรม คลิกปุ่ม Next

 รอจนกว่าการติดตั้งจะเสร็จสมบูรณ์ ดังรูปนี้ คลิกปุ่ม Finish เป็นการเสร็จสิ้นการติดตั้งโปรแกรม

ตัวติดตั้งจะสร้าง shortcut ไว้ที่หน้าจอ Desktop เมื่อต้องการเปิดโปรแกรมให้ดับเบิลคลิกที่ icon 

 จะได้หน้าต่างดังรูปนี้ รอสักครู่ ประมาณ 3-5 วินาที ขึ้นอยู่กับความเร็วเครื่อง ๆ นั้น

จะได้โปรแกรมพร้อมใช้งานดังรูป

สำหรับเวอร์ชันนี้ได้ทำตัวอย่างการใช้งานเบื้องต้นอย่างง่าย ๆ 2 ตัวอย่าง คือ
   1.ตัวอย่างการเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในเส้นวงกลม ชื่อไฟล์ exam001.c
   2.ตัวอย่างการเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์เดินตามเส้นโดยใช้เซนเซอร์ 2 ตัว  ชื่อไฟล์ exam002.c
 วิธีการเปิดไฟล์ตัวอย่าง ให้คลิกที่ปุ่ม Open ( Control + O ) ดังรูปตัวอย่าง

เลือกไปยังตำแหน่ง Path
     ถ้าเป็น Window 32bit   C:\Program Files\c_robot_sim\Exam001\
     ถ้าเป็น Window 64bit   C:\Program Files (x86)\c_robot_sim\Exam001\

เปิดไฟล์ตัวอย่างที่ 1 exam001.c แล้วคลิกปุ่ม Open

โปรแกรมจะทำการโหลดตัวอย่าง source code และ map สนามภารกิจตัวอย่างดังรูป
สำหรับตัวอย่างนี้ในการทดสอบ คลิกที่ปุ่ม Run หรือ กดปุ่ม F6 หุ่นยนต์จะเริ่มทำงาน แต่หุ่นยนต์จะยังไม่วิ่งจนกว่าจะมีการกดปุ่ม sw1 เพราะจากตัวอย่างมีคำสั่ง sw1_press(); อยู่ คือรอจนกว่าจะมีการกดปุ่ม sw1 หุ่นยนต์จึงจะประมวลผลในบรรทัดต่อไป ...

จากรูปนี้เป็นตัวอย่างภารกิจที่ 2 ตัวอย่างการเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์เดินตามเส้นโดยใช้เซนเซอร์ 2 ตัว 


รูปสุดท้ายของบทความนี้ ผู้จัดทำครับ



*****ทิ้งท้าย
      ขอรบกวนทุกท่านที่ได้โหลดโปรแกรมไปใช้งาน กรุณาและได้โปรด กรอกข้อมูลส่วนตัวดังต่อไปนี้
แล้วส่งมายังอีเมล c2robot4sim@gmail.com เพื่อท่านจะได้รับข้อมูลเพิ่มเติมต่าง ๆ ต่อไป เมื่อมีการอัพเดตโปรแกรม หรือข่าวสารอื่น ๆ

ชื่อ - สกุล : xxx
อีเมล : xxx@xxx.com
อายุ : xxx ปี
อาชีพของท่าน : xxx
โรงเรียน/สถานที่ทำงาน/หน่วยงาน : xxx
ที่อยู่............ตำบล ............. อำเภอ ..............จังหวัด..................รหัสไปรษณีย์.............
ข้อเสนอแนะ/คำแนะนำเพิ่มเติม........................................


ขอขอบคุณทุกท่านหวังว่าคงไม่เป็นการรบกวนจนเกินไปนะครับ











วันพุธที่ 10 กรกฎาคม พ.ศ. 2556

ตัวอย่างการแก้โจทย์ปัญหาภารกิจระดับประถมศึกษา สพฐ.63


      การจำลองการแก้โจทย์ปัญหา ภารกิจกติกาสนามหุ่นยนต์ สพฐ. ครั้งที่ 63 ระดับประถมศึกษาโดยใช้โปรแกรม c_robot_sim เพื่อแสดงเป็นตัวอย่างนะครับ ไม่ใช่วิธีที่ดีที่สุด สำหรับ map หรือสนามสำหรับโปรแกรม c robot sim มีให้โหลดไปเล่นกันแล้วครับ ที่หน้า HOME

      ตัวอย่างการสุ่มกระป๋องในสนามระดับ ม.ต้น - ปลาย หุ่นยนต์ สพฐ. ครั้งที่ 63 วิธีการสุ่มโดยการกดปุ่ม reset
    
      ตัวอย่างความสามารถเพิ่มเติมในโปรแกรม c robot sim วันที่ 10 กค.56
ฟังก์ชันเก็บ-วางของ
keep_up(); เก็บของ
keep_down(); วางของ

      ความสามารถในการสร้างเส้นทางจากการลากเส้น เพื่อสะดวกต่อการสร้างเส้นทางการเดิน
เส้นที่เป็นตาราง



อีกคุณสมบัติ ในการเขียนโปรแกรมเดินตามเส้น ที่สะดวกและง่าย แทบไม่ต้องพิมพ์โค๊ด อันนี้ไม่ค่อยแนะนำนะครับ เพราะจะขาดทักษะในการพิมพ์และเขียนโปรแกรมอย่างมาก แต่เป็นแนวทาง แนวความคิดในการทำงานร่วมกับหุ่นยนต์จริง วิดีโอนี้เป็นการทดสอบนำโค๊ดไปใช้งานกับหุ่นยนต์ POP-XT ได้จริง

วันจันทร์ที่ 8 กรกฎาคม พ.ศ. 2556

การติดตั้งโปรแกรม c_robot_sim_Full version



            ความต้องการของระบบ
            OS : Vista , windows7, windows8, 2008 , (not supported windowsXP)
            System type : x86 , x64 (32 บิต และ 64 บิต)
            CPU : 1Ghz up
            Ram : 512MB up
            Disk space : 5 MB
            display : screen resolution > 1024x768
            Microsoft .NET Framework 4
           
           
         
  ทำการดาวน์โหลดโปรแกรม c_robot simulator FULL v1.0.130708 จากลิงค์ด้านล่างนี้
จากรูปด้านล่างนี้ให้คลิกดาวน์โหลด
คลิกที่ "ดาวน์โหลดต่อไป"
เมื่อดาวน์โหลดสำเร็จแล้ว ไปยังที่เก็บไฟล์ดาวน์โหลด ทำการแตกไฟล์ตามปกติ
ในการสาธิตการติดตั้งใช้สภาพแวดล้อมระบบ Windows7 64 บิต
เริ่มการติดตั้งด้วยการคลิกขวาที่ไฟล์ setup เลือกคำสั่ง run as administrator ดังรูป
คลิกปุ่ม Next
กรอกข้อมูล ชื่อ บริษัท คลิกปุ่ม Next
คลิกปุ่ม Next ไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งที่เก็บโปรแกรม
คลิกปุ่ม Next
คลิกปุ่ม Next เพื่อดำเนินการติดตั้งโปรแกรม

คลิกปุ่ม Finish เป็นอันเสร็จสิ้นการติดตั้งโปรแกรม

**ขั้นตอนที่สำคัญในการรันโปรแกรมครั้งแรก ให้คลิกขวาที่ c_robot_sim ที่อยู่หน้า Desktop เลือกคำสั่ง Run as administrator
จะได้หน้าต่างโปรแกรมดังรูป แล้วกดปุ่ม Exit เพื่อออกจากโปรแกรม

ขั้นตอนต่อไปให้ทำการ คัดลอกไฟล์ c_robot_REG ที่อยู่ใน c:\Program Files\c_robot_sim\

ทำการลงทะเบียนผ่าน E-mail : c2robot4sim@gmail.com

และแนบไฟล์ c_robot_REG เพื่อขอรับไฟล์กุญแจสำหรับเข้าใช้งาน c_robot_KEY ต่อไป

เมื่อได้รับไฟล์ c_robot_KEY จาก E-mail แล้วให้นำไปวางยังตำแหน่งที่ไฟล์โปรแกรมหลัก หรือไฟล์ c_robot_REG นั้น ๆ อยู่

คือ c:\Program Files\c_robot_sim\ ดังตัวอย่างรูปด้านล่างนี้
เป็นการเสร็จสิ้นการลงโปรแกรมและลงทะเบียนรับ KEY พร้อมใช้งาน โดยการดับเบิลคลิก Icon ที่หน้า Desktop ได้ตามปกติ