16กค56-> ยกเลิกระบบการใช้ KEY เพื่อเผยแพร่ให้สามารถใช้งานโดยทั่วไปได้อย่างไม่จำกัด โดยได้รับการสนับสนุนจาก 
c robot simulator FULL v1.0.130715(no key)
| เมื่อดาวน์โหลด map/สนาม มาแล้ว ให้แตกไฟล์ในโฟล์เดอร์จะประกอบไฟล์ 2 ไฟล์ คือ 1.ไฟล์ภาพสนาม ฟอร์แมต .PNG 2.ไฟล์เก็บวัตถุและอุปสรรค ฟอร์แมต .pos |
 |
| การใช้งานไปที่เมนู Map / สนาม เลือกเมนู Load map as... |
 |
| เปลี่ยนตำแหน่งที่เก็บข้อมูลไปยังที่เก็บ map / สนาม แล้วเลือกที่map / สนาม ต้องการคลิกปุ่ม Open |
 |
| ก็จะได้ map / สนามที่ต้องการ ต่อไปก็เริ่มทำภารกิจตามโจทย์นั้น ๆ ระหว่างที่ทดสอบโปรแกรมตำแหน่งหุ่นยนต์และวัตถุต่าง ๆ จะไม่อยู่ในตำแหน่งเดิมสามารถ รีเซ็ตสนามใหม่ได้จากปุ่ม sw_reset |
 |
| map / สนาม บางภาระกิจอาจจะมีการซุ่มหรือไม่ซุ่มตำแหน่งของวัตถุ สามารถแก้ได้ดังนี้ |
| เปิดไฟล์ภารกิจที่มีนามสกุลฟอร์แมต .pos ด้วยโปรแกรม text editor จากรูปใช้โปรแกรม Notepad++ |
 |
| ที่บรรทัดที่ 5 @Random=1 1 คือ ให้มีการซุ่มวัตถุทรงกลม 0 คือ ไม่ให้มีการซุ่มวัตถุทรงกลม แล้วทำการบันทึก แล้วโหลด map/สนามใหม่อีกครั้ง |
 |
introduction
|
Readme
#โปรแกรม c/c++ robot simulator จัดทำขึ้นเพื่อมุ่งหวังให้นักเรียนของผมเองได้เรียนรู้ การเขียนโปรแกรมภาษาซีเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถพัฒนาทักษะด้านการเขียนโปรแกรมภาษาซีได้เป็นอย่างดี (เท่าที่ได้ทดลองใช้)
#นักเรียนได้มีส่วนช่วยในการออกแบบ,แนวคิดการทำงาน,ช่วยในการทดสอบโปรแกรม #RoboMind + Scratch + Logo = c/c++ robot simulator #การออกแบบเน้นโครงสร้างภาษาซีแบบ Arduino ซึ่งนิยมใช้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้กับหุ่นยนต์ #Library&Function ต่าง ๆ อ้างอิงจากหุ่นยนต์ของบริษัท iNex (ไม่ได้มีส่วนได้ส่วนเสียกับเขานะครับ เพียงแต่มีหุ่นของเขาเลยต้องออกแบบให้เหมือนกัน เพื่อง่ายต่อการเขียนกับหุ่นยนต์จริงๆ ) ซึ่ง Source Code ที่เขียนจากโปรแกรมนี้ สามารถนำไปประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์ของ iNex (pop-bot,pop-xt) ได้ #โปรแกรมนี้เป็นเวอร์ชันแรก อาจจะมีข้อผิดพลาดหรือบกพร่องบางประการ ต้องขออภัยด้วยครับ ถ้าพอเจอข้อผิดพลาดสามารถแนะนำ เพิ่มเติม รายงานข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นดังกล่าวจากการทำงานของโปรแกรมจะขอขอบคุณเป็นอย่างสูง และจะนำเอาข้อบกพร่อง ข้อผิดพลาดต่าง ๆ ไปปรับปรุงแก้ไขพัฒนาให้สมบูรณ์ยิ่งขึ้นไปครับ #ส่วนบทเรียนจะทยอยอัพข้อมูลเพิ่มเติม ต่อไปครับ #สำหรับบทเรียนและตัวอย่าง การใช้งาน ยังไม่ได้จัดหมวด สามารถหาข้อมูลเพิ่มเติมจาก เมนูรายการบทความด้านซ้ายมือนะครับ #เหตุผลที่ออกเวอร์ชั่น DEMO เพราะต้องการทราบผลการทำงานของโปรแกรมในสภาพแวดล้อมอื่น ๆ (ทรัพยากรใน รร.มีจำกัด) และเก็บรวบรวมข้อมูลจากปัญหา Error ต่าง ๆ , ความต้องการของผู้ใช้งาน ฯลฯ เมื่อได้ข้อมูลจนเป็นที่หน้าพอใจแล้ว จึงจะปล่อยฉบับเต็ม Full version ต่อไปครับ #สำหรับข้อคอมเมนท์หรือการสอบถามต่าง ๆ อาจจะตอบช้าบ้างนะครับ เพราะอาชีพครูของผม สอนทั้งวัน ดูแลนักเรียนแต่เช้ายันเย็น งานนอกเหนือจากการสอน,คำสั่งนั่นนี่ อีกมากมาย อาจจะใช้เวลานานซักหน่อยต้องขออภัยด้วยนะครับ
บันทึกเพิ่มเติม -เป็นโปรแกรมที่จำลองการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ -เป็นโปรแกรมช่วยฝึกการเขียนโปรแกรมแบบง่าย - ยาก -เหมาะสำหรับเด็กที่เริ่มต้นฝึกเขียนโปรแกรม ในระดับชั้นประถมศึกษา,มัธยมศึกษาตอนต้น-ปลาย -โปรแกรมมีลักษณะคล้ายเกมที่ให้ผู้เรียนได้ลองเขียนคำสั่งควบคุมหุ่นยนต์ โดยใช้ภาษาซีในการสั่งงาน -สามารถสร้างสถานการณ์ต่างๆได้โดยการสร้างแผนที่และวางสิ่งกีดขวาง ต่างๆให้ผู้เรียนได้แก้ปัญหาต่างๆ โดยใช้ภาษาคอมพิวเตอร์ (ภาษาซี) ในการแก้ปัญหา -สามารถเขียนโค๊ดภาษาซีมาตรฐาน GCC และมาตรฐาน Arduino ได้ -เรียนรู้ภาษาซีได้อย่างสนุกและเข้าใจง่าย -ไม่จำเป็นต้องมีหุ่นยนต์จริง ๆ ก็สามารถเรียนรู้เรื่องหุ่นยนต์ได้ - |
||||||||
news
|
|||||||||
วันเสาร์ที่ 19 มกราคม พ.ศ. 2556
การโหลดและใช้งาน map เสริม
สมัครสมาชิก:
ส่งความคิดเห็น (Atom)
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น
...