การสร้าง map / สนาม / ภารกิจด้วยตัวเอง

การสร้าง map / สนาม / ภารกิจด้วยตัวเอง

ในบทนี้จะกล่าวถึงวิธีการสร้าง map / สนาม / ภารกิจด้วยตัวเอง จากโปรแกรมวาดรูปทั่วไป ตัวอย่างนี้จะยกตัวอย่างการสร้างสนามจากโปรแกรม Microsoft Paint มาเริ่มกันเลยนะครับ

1. เปิดโปรแกรม Microsoft Paint ขึ้นมาจากนั้นกำหนดความกว้างความสูงตามต้องการ โดยเลือกเมนู Paint -> Properties ดังรูปด้านล่างนี้

ในตัวอย่างนี้จะขอกำหนดความกว้าง 800 pixels ความสูง 500 pixels

เลือกดินสอ Pencil -> Brushes แบบที่ 1 -> Size เลือกขนาดความหนาที่ต้องการ -> เลือกสีดำ (สำหรับสร้างเส้นสีดำ)

ลงมือวาดสนามตามแต่จินตนาการ

ต่อไปเป็นขั้นตอนการบันทึก เลือกคำสั่ง Save as -> PNG picture

ตั้งชื่อสนามที่ต้องการแล้วคลิกที่ปุ่ม Save

กลับมาที่โปรแกรม c/c++ robot simulator เลือกคำสั่ง Load map as...

เลือก map ที่สร้างแล้วคลิกปุ่ม Open

จากได้ดังรูปด้านล่าง แล้วทำการหยับ จับ วาง หุ่นยนต์ วัตถุ ได้ตามต้องการ

ต่อไปทำการบันทึกการจัดวางตำแหน่งของหุ่นยนต์ จากเมนู Save Position in map ...

การตั้งชื่อให้ตั้งชื่อเดียวกันกับชื่อของสนามนั้น ๆ และเติม .pos ลงไปด้วย เช่น map01.pos คลิกปุ่ม Save

การนำไปกับเครื่องอื่น ๆ ให้ทำการ copy ทั้งโฟล์เดอร์ไป ซึ่งในนั้นจะประกอบด้วย ไฟล์รูปภาพ .png และไฟล์เก็บตำแหน่งของวัตถุในสนาม .pos