ชุดคำสั่ง Library && Function

ชุดคำสั่ง Library && Function โปรแกรม c/c++ robot simulator Function Details     Sound ฟังก์ชันและชุดคำสั่งสำหรับสร้างเสียงเพื่อขับออกลำโพง  void beep();  สร้างเสียงบิ๊บ  void sound(int freq,int t);  สร้างเสียงด้วยระดับความถี่เสียง freq และเวลา t มิลลิวินาที  void keylow(char k, int t);  สร้างเสียงต่ำตัวโน๊ตต่าง ๆ และเวลา t มิลลิวินาที  void keymid(char k, int t);  สร้างเสียงกลางตัวโน๊ตต่าง ๆ และเวลา t มิลลิวินาที  void keyheigh(char k, int t);  สร้างเสียงสูงตัวโน๊ตต่าง ๆ และเวลา t มิลลิวินาที    รูปแบบการใช้งาน    keylow('d',500);      //เสียงโดต่ำ นาน 500 มิลลิวินาที 'd' = โด 's' = ซอล 'r' = เร 'l' = ลา 'm' = มี 't' = ที 'f' = ฟา    System ฟังก์ชันและชุดคำสั่งสำหรับการหน่วงเวลาและหยุดการทำงานของระบบหุ่นยนต์  void sleep(int t);  หน่วงเวลา t มิลลิวินาที  void system_stop();  หยุดการทำงานของหุ่นยนต์ทั้งระบบ    servo ฟังก์ชันและชุดคำสั่งสำหรับขับเซอร์โวมอเตอร์  void servo(int i,int j);  * ยังไม่ใช้งาน    motor ฟังก์ชันและชุดคำสั่งสำหรับขับมอเตอร์ไฟกระแสตรง หรือ ควบคุมล้อของหุ่นยนต์จำลอง  void motor(int i,int power);  ขับมอเตอร์ช่อง i ด้วยพลังงาน power    i = 1 มอเตอร์ซ้าย 2 มอเตอร์ขวา    power มีค่าเป็น - ถอย , มีค่าเป็น + เดินหน้า  void ao();  หยุดขับมอเตอร์ทุกช่อง  void motor_stop(int a);  หยุดขับมอเตอร์ช่องที่ a    เช่น    motor_stop(1);  หยุดมอเตอร์ด้านซ้าย             motor_stop(2);  หยุดมอเตอร์ด้านขวา             motor_stop(0);  หยุดมอเตอร์ทั้งสองข้าง             motor_stop(ALL);  หยุดมอเตอร์ทั้งสองข้าง  void robot_go(byte p,int t);  ขับเคลื่อนหุ่นยนต์จำลอง ด้วยพลังงาน p และ เวลา t มิลลิวินาที  void fd(int p);  ขับมอเตอร์หรือหุ่นยนต์เดินหน้าด้วยพลังงาน p  void bk(int p);  ขับมอเตอร์หรือหุ่นยนต์ถอยหลังด้วยพลังงาน p  void tl(int p);  ขับมอเตอร์หรือหุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายแบบหยุดล้อซ้าย ด้วยพลังงาน p  void tr(int p);  ขับมอเตอร์หรือหุ่นยนต์เลี้ยวขวาแบบหยุดล้อขวา ด้วยพลังงาน p  void sl(int p);  ขับมอเตอร์หรือหุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายแบบหมุน ด้วยพลังงาน p  void sr(int p);  ขับมอเตอร์หรือหุ่นยนต์เลี้ยวขวาแบบหมุน ด้วยพลังงาน p  void fd2(int a,int b);  ขับมอเตอร์เดินหน้า ด้วยพลังงาน a,b (a คือทางซ้าย b คือทางขวา)  void bk2(int a,int b);  ขับมอเตอร์ถอยหลัง ด้วยพลังงาน a,b (a คือทางซ้าย b คือทางขวา)    Input analog ฟังก์ชันและชุดคำสั่งสำหรับอ่านค่าจากอินพุตอะนาลอกที่ต่อกับอุปกรณ์ตัวตรวจจับและปุ่มสวิตซ์  int analog(int ch);   อ่านค่าจากอินพุตอะนาลอกที่ต่อกับอุปกรณ์ตัวตรวจจับช่องที่ ch    ch มีค่าตั้งแต่ 0 - 7 เป็น sensor สำหรับอ่านพื้นสนาม    ch มีค่า 8 เป็น sensor สำหรับอ่านค่าสีของวัตถุที่ถูกหุ่นชนด้านหน้า  int sw1();  อ่านค่าจากการกดปุ่ม sw1     คืนค่า 1 เมื่อมีการกดสวิตซ์ , คืนค่า 0 เมื่อไม่มีการกดสวิตซ์  int sw2();  อ่านค่าจากการกดปุ่ม sw2     คืนค่า 1 เมื่อมีการกดสวิตซ์ , คืนค่า 0 เมื่อไม่มีการกดสวิตซ์  int sw3();  อ่านค่าจากการกดปุ่ม sw3      คืนค่า 1 เมื่อมีการกดสวิตซ์ , คืนค่า 0 เมื่อไม่มีการกดสวิตซ์  void sw1_press();  เป็นฟังก์ชันวนซ้ำจนกว่าจะมีการกดปุ่มหรือรอจนกว่ามีการกดปุ่ม sw1  void sw2_press();  เป็นฟังก์ชันวนซ้ำจนกว่าจะมีการกดปุ่มหรือรอจนกว่ามีการกดปุ่ม sw2  void sw3_press();  เป็นฟังก์ชันวนซ้ำจนกว่าจะมีการกดปุ่มหรือรอจนกว่ามีการกดปุ่ม sw3    lcd ฟังก์ชันและชุดคำสั่งสำหรับสร้างแสดงข้อความ ตัวเลข ทางหน้าจอ LCD  void lcd(string str,arg[] list);   รูปแบบการใช้งาน    lcd ("Hello robot");    // แสดงข้อความ Hello robot ออกทางหน้าจอ LCD    lcd ("Value = %d" , i );    // แสดงข้อความ Value = (ค่าของตัวแปร i ) ออกทางหน้าจอ LCD    lcd ("Value1 = %d Value2 = %d " , i ,j );     // แสดงข้อความ        Value1 = (ค่าของตัวแปร i ) Value2 = (ค่าของตัวแปร j )   %d หรือ %D  แสดงค่าตัวเลขจำนวนเต็ม   %f หรือ %F  แสดงค่าตัวเลขทีมีจุดทศนิยม   %.2f หรือ %.2F  แสดงค่าตัวเลขทีมีจุดทศนิยม 2 ตำแหน่ง อื่น ๆ ยังคิดไม่ออกครับ อิอิ..