อัพเดตโปรแกรม

       วันที่ 28 ธันวาคม 2555 วันนี้ขโมยเวลาสอนของนักเรียน 1 ชั่วโมง มานั่งทำโปรแกรม C/C++ robot simulator โดยเพิ่มเติมในส่วนต่อไปนี้

*การอ่านค่าสีของวัตถุที่อยู่ด้านหน้าของหุ่นยนต์หรือวัตถุที่ถูกชน โดยเพิ่มคำสั่งในการอ่านค่า analog(8); คืนค่ามาเป็นค่าสีต่าง ๆ
         ดำ      ประมาณ 0 - 20
         ขาว    ประมาณ 1000 - 1024
         แดง    ประมาณ 520 - 550
         เขียว   ประมาณ 350 - 370
         น้ำเงิน ประมาณ 160 - 180
*คำสั่ง lcd ปรับและแก้ไขให้เหมือนชุดคำสั่งของหุ่นยนต์ inex และซีทั่วไป
     โดยรูปแบบการใช้งานใช้         lcd (string text , param );
         เช่น     lcd ( " pa0 = %d "  , analog(0) );
         หรือ     lcd ( " pa0 = %d   pa1 = %d "  , analog(0), analog(1) );
*การโหลด map หรือสนามจะที่อื่นๆ หรือสนามจากการสร้างขึ้นเองจากโปรแกรมใด ๆ ที่สามารถสร้างรูปประเภท png  , jpg , bmp
*การซุ่มวัตถุทรงกลมสีต่าง ๆ โดยแยกเป็นชุดสี ดำ-ขาว ซุ่มกันเองคือสลับตำแหน่งเฉพาะสีขาว-ดำ  และซุ่มเฉพาะสี แดง เขียว น้ำเงิน
  โดยแก้ให้ซุ่มหรือไม่ซุ่มได้จากไฟล์ .pos ในส่วนของ random =0 คือไม่ซุ่ม random =1 คือซุ่ม
*การชนวัตถุทรงกลมให้มีความเหมือนจริง คือคำนวณจากพิกัดทิศทางการชนให้สะท้อนไปยังทิศทางต่าง ๆ คล้ายกับลูกสนุ๊กเกอร์
*เพิ่มฟังก์ชันการ debug โปรแกรมระัหว่างเขียนและทดสอบโปรแกรม
*ปรับเอนจินการแสดงผลให้เร็วขึ้น ( CPU จะถูกโหลดการทำงานมากขึ้นประมาณ 30 %)
*ระหว่างที่มีการแก้ไขโค๊ดในส่วนของ Editor หรือมีการหยุดการทำงานของหุ่นยนต์ (stop simulator) จะให้มีการแสดงผลในส่วนหน้าจอกราฟฟิกของตัวจำลอง ให้มีอัตราการ refresh น้อยลงเพื่อลดการประมวลผลในส่วนของกราฟฟิกแต่เมื่อมีการ run simulator ปรับความเร็วขึ้นเพื่อให้ดูลื่นไหล
*ปัญหาตอนนี้คือ เอนจินทำเองอาจจะมีการกระตุกบ้างถ้ามีการเปิดโปรแกรมอื่นขึ้นมาเยอะสำหรับเครื่องที่ไม่แรงเท่าไร  (โอกาสต่อไปถ้ามีเวลามากกว่านี้ คงจะต้องพึ่งเอนจินของ xna อย่างแน่นอน)

       ต่อไปก็เป็นการทดสอบโปรแกรมโดยให้เด็ก ๆ ช่วยเป็น debuger  อันนี้ผลงานเด็ก ม.1 เล็ก ดช.อภิสิทธิ์ บุญทูล นะครับ เป็นหนูทดลองช่วยทดสอบโปรแกรม simulator ให้ (ไปแอบจับภาพหน้าจอตอนที่เขากำลังเขียนโปรแกรมทดสอบ) ดูไปดูมาเก่งกว่าครูคนสร้างโปรแกรมซะอีก ครูบอกว่ามันต้องอย่างนี้ แต่เด็กมันบอกว่าครูครับ ผมทำแบบนี้มันก็ได้นะครับครู !! เออ... จริงของเด็กทำเอาครูทึ่ง พัฒนาการเร็วมากเลย.. สงสัยอนาคตไปไกลกว่าครู

       วิดีโอถูกปรับ speed ขึ้นอีก 15% เพื่อให้กระชับกับเวลา และวิธีการเขียนโปรแกรมบางอย่างดูมั่ว ๆ ตามประสาเด็กเอย

อีกชุด