หุ่นยนต์จะประกอบด้วยมอเตอร์ 2 ตัวทำหน้าที่ในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์
มอเตอร์ M1 จะอยู่ทางซ้ายของหุ่นยนต์ , มอเตอร์ M2 จะอยู่ทางขวาของหุ่นยนต์
1.void motor(char _channel , int _power);
2.void motor_stop(char _channel);
1.void motor(char _channel , int _power);
พารามิเตอร์ _channel ทำหน้าที่กำหนดช่องของมอเตอร์ที่ต้องการขับ
ช่องที่ 1 มอเตอร์ทางซ้ายของหุ่นยนต์
ช่องที่ 2 มอเตอร์ทางขวาของหุ่นยนต์
_power ทำหน้าที่กำหนดกำลังขับมอเตอร์ มีค่า -100 ถึง 100
ถ้ากำหนด 1 ถึง 100 จะทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้า แต่ถ้ากำหนดค่า _power ให้มีค่าเป็นลบ (-1 ถึง -100)จะทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหลัง
2.void motor_stop(char _channel);
พารามิเตอร์ _channel ทำหน้าที่กำหนดช่องของมอเตอร์ที่ต้องการจะหยุด
1 หยุดมอเตอร์ M1
2 หยุดมอเตอร์ M2
0 หยุดมอเตอร์ M1 และ M2
ตัวอย่าง 1 สร้างฟังก์ชั่น go เพื่อสั่งให้หุ่นยนต์เดินหน้าด้วยพลังงาน 50 % และเวลา 1000 มิลลิวินาที
รูปแบบดังนี้
วิดีโอตัวอย่าง
ทำตามแล้วมันไม่ไปคับ
ตอบลบใช่คับไม่ขยับเลย
ตอบลบขอโทษนะครับ ไม่ได้อัพเดตมานาน จากตัวอย่างนี้เป็นตัวอย่างการเขียนแบบเก่าซึ่งเป็นโครงสร้างซีทั่วไป
ตอบลบแต่ตัวโปรแกรมที่ให้ดาวน์โหลดเป็นเวอร์ชั่นใหม่ ใช้รูปแบบการเขียนเป็น C แบบ Arduino ครับ จากตัวอย่าง
แปลงรูปแบบโค๊ดได้ดังนี้ครับ
void setup()
{
go(50,1000);
}
void loop()
{
}
void go(int p , int t)
{
motor(1,p);
motor(2,p);
sleep(t);
}
ผมงงครับ
ตอบลบ